Exemplo - Troca de Telas

Primeira Tela

Button troca = (Button) this.findViewById(R.id.button1);
  
  troca.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
            public void onClick(View view){
             Intent trocatela = new Intent(MainActivity.this,SegundaActivity.class);
               MainActivity.this.startActivity(trocatela);
               MainActivity.this.finish();
            }
 });
  }

Segunda Tela

Button troca = (Button) this.findViewById(R.id.button1);
  troca.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
            public void onClick(View view){
             Intent trocatela = new Intent(SegundaActivity.this,MainActivity.class);
             SegundaActivity.this.startActivity(trocatela);
             SegundaActivity.this.finish();
            }
  });